中國現(xiàn)代心理學家，專長兒童心理學和教育心理學。原籍湖南雙豐縣，1943年畢業(yè)于湖南蘭田國立師范學院教育系，1947年畢業(yè)于中央大學研究生院心理學部，獲碩士學位。1949-1951年在上海光華大學教育系任心理學教師，從1951年以后在華東師范大學教育系心理學系任教。兼任《中國大百科全書.心理學卷》編委、發(fā)展心理學分支副主編，《心理科學》主編，中國心理學會副理事長等職。

朱曼殊在六十年代曾系統(tǒng)地從事關(guān)于小學兒童解答數(shù)學應(yīng)用題的思維活動研究。曾發(fā)表論文《小學生解答一步應(yīng)用題的心理學分析》（《心理學報》，1961）、《小學生解答兩步應(yīng)用題的心理學分析》（與王默君，《心理學報》，1962、《小學生解答多步應(yīng)用題的思維過程》（與白振漢，《心理學報》，1964）、《促進小學生解答應(yīng)用題能力發(fā)展的實驗研究》（與白振漢，《華東師范大學學報》，1964）。這項研究曾得到老一輩心理學家曹日昌、朱智賢等的好評，并受到師范院校教育心理學和小學教學法等學科教學工作者的普遍重視，她們的部分研究資料已選入教材中或用作教學參考資料。小學數(shù)學老師在教學實踐中也以她們的研究資料作改進教學和培養(yǎng)兒童思維能力的心理學依據(jù)。從1978年以后，她的學術(shù)工作轉(zhuǎn)到研究兒童語言發(fā)展問題。這個領(lǐng)域在我國缺乏系統(tǒng)研究，大多借用國外的研究資料。她積累了不少中國兒童獲得漢語的資料，并指導(dǎo)幼兒語言教學實踐。還組織并領(lǐng)導(dǎo)了一個全國性的兒童語言發(fā)展研究協(xié)作組，總的研究項目“兒童語言發(fā)展與教育”是上海市哲學社會科學七五規(guī)劃的重點項目之一。她的研究報告《幼兒口頭言語發(fā)展的調(diào)查研究1.幼兒簡單陳述句句法結(jié)構(gòu)發(fā)展的初步分析》于1984年獲得上海市高等學校文科科研成果優(yōu)秀論文獎。她在這個領(lǐng)域的研究還得到了國際心理學界的贊揚，1981年在中國心理學會第四屆學術(shù)年會上，她宣讀的《兒童對幾種時間詞句的理解》論文受到當時在座的美國知名兒童心理學家格爾曼的好評。1983年朱曼殊教授受國際開發(fā)研究中心（ISSBD）資助，與加拿大維多利亞大學教育學院開展協(xié)作研究，探討兒童認知發(fā)展，并受到國際開發(fā)研究中心的高度評價。她的《中國兒童對被動句和雙重否定句的理解和使用》論文于1984年發(fā)表在《國際行為發(fā)展》雜志以后，先后有英、日、德、奧等國心理學家來函索取資料。1985年她與英國牛津大學Paul L. Harris, Gabrielle R. Guz, and Mark S, Lipian協(xié)作研究，并發(fā)表論文“Insight into the time course of emotion among western and Chinese children.”（Child Deveopment，1985）。

朱曼殊的主要著作有《中等師范學校心理學教學中的幾個問題》（與邵瑞珍，上海教育出版社，1953），《兒童語言發(fā)展研究》（華東師范大學出版社，1990），《心理語言學》（與繆小春，華東師范大學出版社，1990）。主要論文有《幼兒口頭言語發(fā)展的調(diào)查研究1.幼兒簡單陳述句句法結(jié)構(gòu)發(fā)展的初步分析》（與武進之等，《心理學報》，1979）、《一項對正常兒童、聾啞兒童和盲童的比較研究――語言和思維發(fā)展的關(guān)系》（《心理科學通訊》，1982）、《4-7歲兒童掌握量詞的特點》（與應(yīng)厚昌，《心理科學通訊》，1983）、《幼兒看圖說話的特點》（與武進之，《心理科學通訊》，1984）、《兒童語言的發(fā)展》（與繆小春，心理科學，1997）等。